Kao i sve športske discipline, hrvanje poštuje pravila kojima se utvrđuje “pravilo igre” i određuje njegovo provođenje u praksi s ciljem da se protivnik tušira ili pobijedi na bodove.
Grčko-rimski i slobodni način bitno se razlikuju u slijedećem:
U hrvanju grčko- rimskim načinom izričito je zabranjeno hvatanje protivnika ispod kukova, podmetanje nogu i aktivno korištenje nogu u izvođenju svih akcija.
U hrvanju slobodnim načinom, naprotiv, dozvoljeno je hvatanje nogu protivnika i aktivno korištenje nogu u izvođenju svih akcija
U hrvanju za žene izričito su zabranjeni zahvati dvostrukih ključeva ( dupli Nelson ).
Hrvanje na plaži, Grappling (hrvanje do predaje) i Sambo, svaki zasebno, predmet su posebnih pravilnika.
Narodni oblici hrvanja, koji se provode u čitavom svijetu, su predmet posebnih pravila tamo gdje se primjenjuju.
Iako su više puta mijenjana, uvijek promjenjiva, ova objavljena Pravila moraju poznavati i prihvatiti svi hrvači, treneri, suci i rukovoditelji i zahtjevaju od praktikanata da pruže totalno i univerzalno hrvanje u duhu poštenja i fair – playa na zadovoljstvo gledatelja.